robot sederhana

Jumat, 13 Maret 2015
Posted by Unknown
0 Comments
+

Rangkaian Robot Sederhana

Rangkaian robot sederhana saat ini menjadi cukup populer. Dengan pandangan manusia yang ingin menciptakan dunia futuristik dimana semua hal akan dibantu oleh robot, membuat setiap negara berlomba-lomba membuat sebuah robot yang unik dan bisa berfungsi dengan baik. Anda pun bisa membuat sendiri robot dengan menggunakan rangkaian robot sederhana. Ada beberapa macam bentuk dan sistem kerja robot yang bisa anda buat. Mulai dari sistem analog atau manual dengan sistem digital. Bagi anda seorang pemula, tentu rangkaian robot analog bisa menjadi salah satu alat percobaan.
Robot sederhana yang bisa anda buat adalah robot line follower. Robot line follower adalah robot analog yang akan mengikuti garis bantu yang cukup sederhana. Dan untuk mewujudkan robot ini sendiri cukup sederhana dan simpel. Apalagi banyak komponen yang bisa anda temukan di toko-toko elektronik. Apa saja langkah pengerjaan robot ini.
Sensor
Skema Rangkaian Sensor
Sensor berfungsi untuk mengubah variasi seperti suara, mekanik, magnetik, panas menjadi sebuah tegangan atau arus. Di rangkaian robot ini, sensor bertugas sebagai indera seperti halnya manusia. Dan untuk mengikuti garis atau line, sensor yang digunakan adalah lampu LED yang digunakan sebagai transmitter atau pemancar serta Photodiode untuk menerima pesan atau receiver. Hubungan antara LED dan photodiode ini sangat penting untuk kinerja robot.
Processor
Sementara komponen IC LM 339 akan berfungsi sebagai komparator di rangkaian robot ini. Fungsi dari komparator IC LM 339 ini adalah mengubah sinyal yang diterima dari sensor menjadi digital. Sehingga robot bisa memproses arus yang dikirimkan oleh IC LM 339 ini.
Skema Komparator IC LM 339
IC 74LS00
Fungsi dari komponen IC 74LS00 adalah sebagai NAND.
Transistor
Sementara untuk transistor sendiri digunakan sebagai saklar on/off untuk mengatur penggunaan motor pada robot tersebut.
Dinamo
Untuk menggerakan robot, dinamo inilah yang akan bertugas untuk hal tersebut. Anda bisa menggunakan dinamo tamiya atau dinamo lainnya yang bisa ditemukan di toko-toko elektronik. Fungsi dari dinamo dalam logika elektronika adalah mengubah energi listrik menjadi energi mekanik untuk menggerakkan robot tersebut.
Rangkaian Robot Sederhana
Setelah mendapatkan semua komponen yang anda butuhkan, rakit sesuai dengan skema gambar berikut. Dan anda tinggal menikmati hasil rangkaian anda. Demikian penjelasan singkat mengenai rangkaian robot sederhana, baca juga artikel menarik lainnya seperti Rangkaian Charger Aki dan Rangkaian Amplifier Sederhana.

Fungsi Robot

Kamis, 12 Maret 2015
Posted by Unknown
0 Comments
+
Ada beberapa fungsi robot, sehingga manusia memerlukan kehadirannya yaitu:
  1. Meningkatkan Produksi, akurasi dan daya tahan. Robot ini banya digunakan di industri.
  2. Untuk tugas-tugas yang berbahaya, kotor dan beresiko. Robot ini digunakan ketika manusia tidak mampu masuk ke daerah yang beresiko. Seperti Robot Untuk menjelajah planet, robot untuk mendeteksi limbah nuklir, robot militer dll.
  3. Untuk pendidikan. Banyak robot yang digunakan untuk menarik pelajar belajar teknologi seprti robot Lego dll.
  4. Untuk menolong manusia. Seperti di rumah untuk membersihkan rumah pakai penghisap debu otomatis, di rumah sakit untuk menghantar makanan, membantu operasi dll.

MR. TIDY [PROGRAMMABLE]

Kamis, 26 Februari 2015
Posted by Unknown
0 Comments
+
MR. TIDY [PROGRAMMABLE]
Mr Tidy termasuk robot platform yang didesain untuk mencari kaleng-kaleng, gelas, dan benda lainnya berdasarkan ukuran, warna, dan berat. Menyensor warna dengan sensor RGB, ukuran dengan gripper (capit/tangannya), dan berat dengan sensor motor yang terdapat pada gripper. Root ini memiliki kemampuan untuk melakukan perluasan sensor, komunikasi, dan layar LCD.

MR. GENERAL [PROGRAMMABLE]

Posted by Unknown
0 Comments
+
MR. GENERAL [PROGRAMMABLE]
Mr General adalah sebuah robot platform yang memakai bread board yang bekerja hampir dengan semua processor. IR compound eye digunakan untuk mndeteksi benda juga sebagai pencari ruangan sederhana. Inframerah di robot ini digunakan untuk mendeteksi rintangan hambatan juga ujung-ujung arena. Servo yang berotasi terus-menerus membuta robot ini memiliki kecepatan dan arah yang dapat dikontrol. Denagn IR LED, robot ini bisa ngobrol dengan 2 atau lebih robot MR General lainnya. Robot ini juga bisa digunakan untuk pertandingan sepak bola.

Soccer Robot

Posted by Unknown
0 Comments
+
Soccer Robot
Robot yang memiliki 6 kaki ini digerakkan oleh remote control 2 tombol. Anda langsung bisa memainkan robot ini dalam pertandingan sepak bola robot!

Micro Light Chaser Robot

Posted by Unknown
0 Comments
+
 MICRO LIGHT CHASER
Micro Light Chaser termasuk robot phototropic yang peka terhadap cahaya, geraknya bisa mendekati/ mengikuti cahaya (photovore) , bisa juga menghindari cahaya (photophobe).
Micro Light Chaser tidak memakai processor (bukan programmable robot), robot ini “merasakan” cahaya lewat 3 resistor cahaya (LDR) yang mengirimkan sinyal untuk mengontrol 2 motor penggerak dan 2 LED. Dua (2) resistor variabel pada PCB digunakan untuk mengontrol kecepatan dan level cahaya yang ditangkap. Robot ini juga membutuhkan baterai. Jadi langsung siapkan senter dan main -main dengan robot cahaya ini!

Line Fllower Robot

Posted by Unknown
0 Comments
+
Line Follower 





Line Follower Robot adalah sebuah jenis robotyang termasuk kedalam kategori robotmobile yang di desain untuk bekerja secara autonomous dan memiliki kemampuan dapat mendeteksi dan bergerak mengikuti (follows) garis yang ada di permukaan. Sistem kendali yang digunakan dirancang untuk bisa merasakan jalur garis yang ada dan melakukan manuver gerakan agar tetap bisa mengikuti garis tersebut. Robot jenis ini lumayan banyak diminati bagi mereka yang baru belajar teknologi robot. Dalam bidang industri, robot jenis ini sering digunakan untuk untuk memindahkan barang dari satu tempat ke tempat yang lain. Dengan memodifikasi sedikit sensornya maka robot line follower bisa dikembangkan menjadi Robot Wall Follower, sebuah robot yang bisa bergerak mengitari dinding.
Welcome to My Blog

Popular Post

  • Robot Animaloid
     Robot Animaloid Robot Animaloid  adalah robot yang dibuat dengan penampilan ceperti hewan, mampu melakukan interaksi dengan lingkungan s...
  • robot sederhana
    Rangkaian Robot Sederhana Rangkaian robot sederhana saat ini menjadi cukup populer. Dengan pandangan manusia yang ingin mencipt...
  • Riset
    Riset  Robot riset adalah robot yang dibuat untuk membantu manusia dalam menunjang keperluan riset yang tidak dapat dilakukan oleh manusi...
  • MR. GENERAL [PROGRAMMABLE]
    MR. GENERAL [PROGRAMMABLE] Mr General adalah sebuah robot platform yang memakai bread board yang bekerja hampir dengan semua processor....
  • Fungsi Robot
    Ada beberapa fungsi robot, sehingga manusia memerlukan kehadirannya yaitu: Meningkatkan Produksi, akurasi dan daya tahan. Robot ini...
  • MR. TIDY [PROGRAMMABLE]
    MR. TIDY [PROGRAMMABLE] Mr Tidy termasuk robot platform yang didesain untuk mencari kaleng-kaleng, gelas, dan benda lainnya berdasarkan...
  • Line Fllower Robot
    Line Follower  Line Follower Robot adalah sebuah  jenis robot yang termasuk kedalam kategori robot mobile yang di desain untuk bekerja se...
  • Robot Industri
    Robot Industri  Robot  industri adalah  sebuah alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik, baik menggunakan pengawasan dan kontrol man...
  • Pengertian Robot
    Robot  adalah sebuah alat mekanik  yang  dapat melakukan tugas fisik, baik menggunakan pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan p...
  • Micro Light Chaser Robot
     MICRO LIGHT CHASER Micro Light Chaser termasuk robot phototropic yang peka terhadap cahaya, geraknya bisa mendekati/ mengikuti caha...

Blogger templates

- Copyright © macam-macam robot dan fungsinya -Robotic Notes- Powered by Blogger - Designed by Johanes Djogan -